檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="慣性感測器"
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針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
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因動作障礙至復健部求診的患者日益增多，且大多以每週2到3次的頻率至醫院回診。這對居住偏遠地區病患相當不便。無形中也增加了醫院對物理治療師、職能治療師的人力需求以確保病患復健執行品質。因此遠距居家復健…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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動作捕捉的應用很廣泛，常見於電影、遊戲產業。傳統光學式系統雖然準確度高，但其昂貴的價格，受限的運動空間，侷限了動作捕捉的應用。 我們使用磁力感測器、加速度感測器、角速度感測器實作一套低價位…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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有動作障礙的患者大多需要每週2次以上的復健，而因為中風造成動作障礙的患者數隨著人口的老年化上升，為了顧全患者的復健品質，卻造成更多的醫療人力資源消耗。因此，居家復健的發展也是現在需要重視的領域。 本…
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隨著運動科學的興起，運動數據的量化分析對運動選手的訓練逐漸重要。在羽球運動項目中，傳統上主要透過教練的監督與錄製影像的方式進行選手的訓練評估，但此方法因錄影設備較為昂貴以及架設困難，且容易受到拍攝角…
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中風後導致患者身體產生各種障礙，進一步影響身體失能的原因，包括張力不平衡、肌肉無力、協同動作…等等。在一般情況下，中風後都需要積極復健，而復健是個非常漫長的過程，需要密集而直接的指導。身體的關節活動…
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本論文基於嵌入式系統與慣性感測器，開發了一套復健監控系統，主要運用加速計與陀螺儀，加入卡爾曼濾波器來量測動作角度，回饋方面以語音導引的方式協助病患進行動作，並有動作正確度的語音提示，而復健標準參數與…